2022年1月20日，我和我的团队在HURWA机器人辅助下，成功完成了重度膝内翻的全膝关节置换术，术后患者下肢内翻情况明显改善，在医护团队指导下，极早的下地活动，顺利进入术后康复和关节功能恢复阶段。
关节手术机器人的出现，为精准化的术前方案设计、个性化的术中等量截骨提供了新的方法。术前通过下肢全长CT扫描及三维重建，计算机可构建出每个患者独特的三维结构和下肢力线，为患者定制个性化手术方案，让主刀医生面对截骨时“运筹帷幄、决胜术中”。在机器人导航系统及机械臂的配合下，主刀医生可在安全范围内“100%复制”术前计划，从而实现精准截骨。这不仅提高了手术的精准度和安全性，还避免了因患者骨骼发育异常，以及常规手术中人工测量误差等因素，引起的截骨失准及假体位置安放不良，实现了患者术后的快速康复，延长假体寿命。
我常说，医生需要有“木匠”的精准技术，和“工程师”的全局眼光。手术的“木匠”打赢的是一场战斗，而有“工程师”眼光的医生着眼全局，打赢的就是一场战役甚至一场战争。小到每一名患者的疾痛治疗，大到一种疾病的防治策略，处处都应有独立的思考。医工结合也是如此，源于临床、惠及临床的机器人才能真正让医院、医生和患者三方获益，为新问题开创新模式，为新思路拓展新场景，发现新趋势，树立新格局，智能骨科的未来要靠每一位医生全身心的投入其中。
随着手术机器人的广泛使用，越来越多的患者将有机会接受更加精准有效、安全快速的手术治疗。未来我将带领我的团队开展更多的机器人辅助下关节置换手术，瞄准国际前沿，聚焦大众健康，为智能化骨科手术的发展贡献力量，为老百姓带来更多健康福祉。
1.手术机器人最重要的就在于安全
您是如何结识HURWA关节手术机器人的？
对关节置换手术机器人，我近年来非常关注。2019年，我所在科室承接了人工髋关节手术机器人临床试验，它能够精准的行股骨侧截骨，髋臼的外展角前倾角的安放也非常到位，让我对关节手术机器人的精准性有了深刻体会。
北京协和医院林进教授所开展的多例和华(HURWA)机器人辅助TKA术，取得了非常好的效果。所以2021年的秋天，我来到和华外科创新中心，参观并亲身体验了和华(HURWA) 关节手术机器人的临床操作。
我使用和华(HURWA) 关节手术机器人后的体会是，注册配准十分方便、手术工具少、操作非常简单，最重要的一个是非常安全。因为机器人系统设置了安全边界曲线，有效保护侧副韧带及后方的血管神经，手术过程中的安全性得以保障。
机器人系统的术前规划也完成的很好，通过术前规划，我们大夫在手术前就把这个手术已经做完一遍了。 所以当手术开始的时候，更加胸有成竹来完成这台手术。
2022年1月底，我开始正式的进行和华(HURWA) 关节手术机器人临床手术，为一些伸直或屈曲非常困难、内翻或外翻非常严重的患者进行了机器人辅助手术，都取得了非常好的临床效果。
2. 从“锛凿斧锯”到一枚“小小锯片”
您戏称骨与关节的疾病治疗类似“木匠活”，HURWA机器人的使用，为传统“木匠活”带来了哪些改变？
老说骨科大夫是“铁匠、木匠、泥瓦匠”，所谓“木匠” 是指我们通过锛凿斧锯，来处理骨头的病变和力线。关节外科手术在较小的手术切口内进行，要完成精准的截骨，主要是靠大夫的经验和眼睛的观察，大夫的眼睛也得像“木匠”一样描线。
如果有手术机器人，能够自动测量下肢力线，并完成精准的截骨和力线的矫正。各个截骨面、外旋角度、截骨量在术前经过精准的设计或计算，都能够非常精准实现，这就保证了最主要的一点——精准截骨。而且机器人的截骨工具只有一个截骨的锯片，手术中的工具非常少，这样操作就会很简单。
同时，机器人手术学习曲线是非常短的，如果我们做上6-7台的手术，就发现已经能够非常熟练的进行术前的设计和术中的注册，术中的操作同样能够非常的精准。
3. 使用机器人进行手术，减少了患者的痛苦
“造福更多患者”是您行医多年不忘的初心，HURWA机器人能为患者带来什么？
首先最重要的我们用机器人做手术不需要开髓，从而减少髓腔内液体的流出，避免对骨髓内造血系统的刺激，大大降低发生血栓的几率。
我们使用机器人做手术能够更好的进行软组织的平衡，从而获得更合理、更个性化的屈伸间隙。以前，我们的软组织平衡主要靠大夫的手感，有了机器人能够更加精准进行软组织平衡，患者康复就非常快，进行实现快速康复的理念。
机器人手术非常适用一些复杂的膝关节置换，尤其是关节外畸形病例。如股骨或胫骨有畸形的患者，以往需要先做关节外的截骨，矫正完了以后再去进行关节置换。而使用机器人进行手术，一次性就能够把下肢力线调整好，通过关节内的矫形，一并解决了关节外的力线及关节置换问题。所以，机器人手术让大夫能够更好的造福患者，减少了患者的痛苦。
4. “医工结合”的核心在于充分的交流
您经常以“工程师”眼光探索骨关节病发病机理和细胞治疗，并取得多项进展，能跟我们分享一下“医工结合”的心得么？
医工结合要求我们大夫要从临床出发，发现问题、独立思考，来找出解决问题的办法。比如说关节置换手术，以前的时候，重度膝内翻和膝外翻的人，有的时候力线不好解决。我们大夫要与工程师结合，互相探讨，能够怎样去更好的建立力线。
最重要的一点，医生团队跟工程师之间的团结与交流非常重要，碰撞出思想的火花。临床问题通过医生与工程师之间不断沟通，在技术上得以改进，从而更好的为患者服务。
5. 术者跟机器人完全能融合成一块，实现人机融合
HURWA机器人还有哪些改进方向，请您站在使用者的角度提出意见或建议？
在初步使用和华(HURWA)关节置换的辅助机器人后，我的感受第一是方便、快捷，特别在注册的时候，以前我用过髋关节置换的机器人，可能注册的时候相对花费时间比较多。但和华(HURWA)机器人，注册相对方便，大概2分钟左右就可以完成，同时截骨非常精准。
任何医疗器械的发展，都是一个逐步改进和改善的过程。以后，还需要在我们大夫的使用过程中发现一些问题，逐步的改进变得更好，更加实用和方便，更加使人机融合成一体。
我个人感觉，现在无论是哪种机器人辅助下的膝关节置换手术，主要解决的问题的是下肢的力线问题和精准截骨。但在膝关节置换手术中，还有一个非常重要——软组织的平衡。现在我希望，其他关节的机器人也好，或者和华(HURWA)机器人也好，工程师的团队要从临床出发，想一些办法，怎么解决术中软组织平衡问题。
比如说开发一些压力感应的智能垫片，我们安上了假体的试模以后，如果有一个智能感应的压力垫片插进去，这样我们就能够测试伸直屈曲间隙的压力情况，或者是膝关节内外侧的压力是不是相等了。这样能够更加精准的指导我们进行软组织的平衡。这一点我觉得是手术置换的机器人，需要更加完善的地方。
具体结合我们和华(HURWA)机器人来说的话，现在的常见病例已经做的足够精准和方便了，但是对一些复杂的病例比如说屈曲僵直、屈曲受限的病人，如果关节的活动度只有屈曲30度或完全僵直的患者，我们这个机器人手术在肢体固定时就会发生一些困难。
所以我给和华就提出来，把架子竖杆底下改成万向结，即使屈曲0度也能把股骨侧固定住，，这样在截骨的时候，我们肢体是不动的，从而实现我们的精准截骨。
对咱们工程师来说，这是完全可以做到的，这也就是为什么要实现医工交叉或医工结合，或医工交流重要性的问题。我们临床发现了问题，跟我们的工程师来交流和思考，这样就把我们的机器人，改善的更加方便实用。
我们经常说做机器人手术的大夫要驾驭机器人，就跟我们开汽车一样，开汽车的时候我们能够人车合一，同时我们也要求做机器人手术的时候我们要人机融合。手术者跟机器人完全能融合成一块，所以我们才能够架控、掌控这台手术，才能做到更好。
和华(HURWA)机器人在国内是已经非常方便、好用的一款机器人。当然随着未来的发展，在软件和硬件方面，我相信会做的越来越好，越来越完美。
未来：路在何方？路在脚下！
6.手术机器人，是未来发展的方向
您如何看待手术机器人未来的发展?
从今年3月份国家陆续发布了《 关于完善骨科「手术机器人」「3D打印」等辅助操作价格及相关政策的指南(征求意见稿)》，我们也陆续接到了这个通知，并进行了学习和精神的领会。首先从政策层面上来说，国家是非常支持骨科手术机器人发展的，这是一个大的方向。目前的国际形势风云变幻，有可能我们以后出现一些“卡脖子”问题，所以国家在政策层面上来支持高新医疗器械的发展。手术机器人是一个高新技术的器械，能够助力我们手术的精准截骨和力线矫正以及软组织的平衡。
同时，我们还要考虑到价格的问题，价格问题主要是为了绩效问题，就是我们的合理的收费，造福患者的同时又减少医保的负担，这是国家要考虑的问题。
但是从政策层面上来说，国家是支持这方面的，所以我觉得未来的方向就是手术机器人，是有很好的前途和大的发展的。其次，我觉得怎么去推广的问题，因为手术机器人毕竟技术的准入还是非常高的，同时价格可能也是不便宜的，我的意见还是从一些大学级的医院开始做起，这样他有一些研究的临床对比和严格的对照，总结出经验了以后，慢慢逐渐的在国内各大医院去开始推广。
我相信关节置换辅助手术机器人，是未来的发展的一个方向。
7. 让安放的假体终身适用患者，终身造福患者
请您畅想一下，未来智能外科手术室里的场景？
未来的智能外科手术室，就像我们的星球大战一样更加高科技、更加智能化。如果对我们关节置换手术来说的话，首先我觉得有机器人的助力，精准的进行力线的调整，同时能够精准的安放假体。膝关节置换手术中，我们可以精准的测量力线，在智能化工具的帮助下，来指导我们进行软组织的平衡。
我们设想，以后VR系统在手术中的应用，我们戴上眼镜能看见患者的血管。在我们做手术的时候，特别髋关节打钉子的时候，借助VR系统能看到血管，我们能够精准避开重要的神经血管，可以更好的去做一些这样的手术。
特别是未来的一些翻修手术，翻修手术存在骨缺损，而且有软组织的粘连、血管的畸形，或DDH4型的手术，如果我们有明确的人工智能，做好术前规划，术中有这些机器人的辅助，或有一些VR系统的帮助，我们就能够更好的去完成这些复杂的手术，取得更好的效果。
我们最终所有创新技术的发展，都是为了造福患者，帮助患者获得好的手术效果。同时，希望我们给患者安放的假体能够终身适用患者，终身造福患者。
